1、洛氏硬度計(jì)（HRC）：一般用于硬度較高的材料，如熱處理后的硬度、各種鋼材（含合金鋼、不銹鋼）硬度的測(cè)試等。以壓痕塑性變形深度來(lái)確定硬度值指標(biāo)。以0.002毫米作為一個(gè)硬度單位。當(dāng)HB>450或者試樣過(guò)小時(shí)，不能采用布氏硬度試驗(yàn)而改用洛氏硬度計(jì)量。它是用一個(gè)頂角120°的金剛石圓錐體或直徑為1.59、3.18mm的鋼球，在一定載荷下壓入被測(cè)材料表面，由壓痕的深度求出材料的硬度。
根據(jù)試驗(yàn)材料硬度的不同，分三種不同的標(biāo)度來(lái)表示：HRA 、HRB、HRB。洛氏硬度計(jì)（HRC）包括手動(dòng)洛氏硬度計(jì)、電動(dòng)洛氏硬度計(jì)、數(shù)顯洛氏硬度計(jì)、便攜式洛氏硬度計(jì)等。
2 ．維氏硬度計(jì)（HV）：用于測(cè)黑色金屬、有色金屬、硬質(zhì)合金（如鋁合金）及表面滲碳、滲氮層的硬度，用HV表示。對(duì)于表面層很薄、硬度又較低的材料，要用小負(fù)荷維氏硬度計(jì)。這種硬度計(jì)帶有顯微鏡（有的生產(chǎn)廠稱為顯微硬度計(jì)）以便觀察打出的凹痕，有的還配有編程計(jì)算器，能使硬度值的計(jì)算迅速準(zhǔn)確。還有一種稱微小維氏硬度計(jì)，zui小試驗(yàn)力只有10克力（10gf）。
3．布氏硬度計(jì)（HB）：布氏硬度（HB）一般用于材料較軟的時(shí)候，如有色金屬、熱處理之前或退火后的鋼鐵，未經(jīng)淬火的鋼材、鑄鐵及質(zhì)軟的軸承合金材料，用HBW表示。布式硬度是以一定大小的試驗(yàn)載荷，將一定直徑的淬硬鋼球或硬質(zhì)合金球壓入被測(cè)金屬表面，保持規(guī)定時(shí)間，然后卸荷，測(cè)量被測(cè)表面壓痕直徑。布式硬度值是載荷除以壓痕球形表面積所得的商。一般為：以一定的載荷（一般3000kg）把一定大小（直徑一般為10mm）的淬硬鋼球壓入材料表面，保持一段時(shí)間，去載后，負(fù)荷與其壓痕面積之比值，即為布氏硬度值（HB），單位為公斤力/mm2 （N/mm2）。
除一般數(shù)顯布氏硬度計(jì)外，還有攜帶式布氏硬度計(jì)、錘擊式布氏硬度計(jì)和門(mén)式布氏硬度計(jì)。
4．邵氏硬度計(jì)（HS,又稱肖氏硬度計(jì)）：我國(guó)在這方面標(biāo)準(zhǔn)不多，只有HA和HD兩種，前者為較軟橡膠類硬度參數(shù)，后者為較硬的橡膠或塑料硬度參數(shù)。需要指出，有的塑料硬度很高，如“賽鋼”（可做成齒輪等耐磨件），并不適合于用邵氏硬度計(jì)來(lái)測(cè)硬度。
國(guó)產(chǎn)的邵氏硬度計(jì)有：TH-210、TH-220（適合于較硬的橡膠和塑料）兩種。邵氏硬度計(jì)可手工測(cè)量，由于手工的力度控制不是很穩(wěn)定，所以可以加一底座，用定壓荷重器施力，測(cè)量就比較準(zhǔn)確。由于我國(guó)對(duì)橡膠硬度的精度要求并不太高，許多廠家就省去底座。
6．超聲波硬度計(jì)：使傳感器測(cè)頭與被測(cè)件接觸，在均勻的接觸壓力下，使傳感器的諧振頻率隨壓痕深度（即硬度）而改變，通過(guò)計(jì)量該頻率的變化達(dá)到測(cè)量硬度的目的，該方法對(duì)被測(cè)件的損傷極小，為無(wú)損傷測(cè)量，同時(shí)采用機(jī)電轉(zhuǎn)換的信號(hào)拾取方式?；诔曈?jì)量原理，研制出精度高、功能強(qiáng)的智能型數(shù)顯超聲硬度計(jì)。
7．里氏硬度計(jì)：一種能將各種硬度值進(jìn)行換算的較小型的硬度計(jì)。主要用于對(duì)金屬材料的測(cè)試，特別是對(duì)較大型的工件。由于有多種沖擊裝置，購(gòu)買(mǎi)時(shí)要根據(jù)具體需要來(lái)選定。主要是用于模具的測(cè)試，因一般的洛氏硬度計(jì)很難對(duì)大型的模具進(jìn)行測(cè)試，用里氏硬度計(jì)測(cè)試后的數(shù)據(jù)可進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
